دانلود مقاله تشخیص خطادرحسگرربات زیردریایی خودکاربااستفاده ازفیلترHدربینهایت pdf دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله تشخیص خطادرحسگرربات زیردریایی خودکاربااستفاده ازفیلترHدربینهایت pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله تشخیص خطادرحسگرربات زیردریایی خودکاربااستفاده ازفیلترHدربینهایت pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن دانلود مقاله تشخیص خطادرحسگرربات زیردریایی خودکاربااستفاده ازفیلترHدربینهایت pdf :

سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین همایش ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و بازیابی اطلاعات
تعداد صفحات: 7
چکیده:
دراین مقاله به بررسی ومقایسه روشهای تشخیص خطا درحسگرهای به کاررفته دررباتهای زیردریایی خودکارAUV درمحیط زیست آب پرداخته میشود حسگرها اطلاعات راازمحیط پیرامون خود دریافت نموده و بصورت داده های انالوگ یادیجیتال هب پردازنده مرکزی جهت پردازش ارسال می کنند اما داده ارسال شده همواره صحیح نیست و بایدوجود خطا یا عاری بودن ازخطا درداده های دریافتی مشخص شود روشهای متعددی برای تشخیص خطا دراین امروجود دارد یکی ازروشهای بکارگرفته شده استفاده ازفیلترکالمن است تشخیص و شناسایی خطا درفیلترکالمن هنگامی که نویز نامعلوم باشد مناسب نیست درروش پیشنهادی باتوجه به شرایط حسگرهای بکاررفته درAUV ازفیلتردیگری به نام H- بینهایت استفاده می کنیم و باتوجه به شرایط نویز برروی حسگربه مقایسه بافیلترکالمن می پردازیم نتایج حاصله نشان میدهد که دربیشتر مواقع فیلتر H- بینهایت با توجه به غیردقیق بودن نویز و پارامترهای مشخص هرحسگرتشخیص بهتری ازخطا درداده های حسگردارد